南京码高教育打造的机器人高级课程体系,以国际主流ROBOTC编程语言为核心教学工具,采用VEX IQ竞赛标准套件进行实践教学。课程内容涵盖机械传动原理、智能传感器应用、自动控制系统开发三大技术模块,通过项目制学习方式培养学员的工程思维与创新能力。
教学模块 | 技术要点 | 能力培养 |
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机械结构 | 齿轮传动系统、复合连杆机构 | 空间构建能力 |
传感器应用 | 颜色识别、距离检测、角度控制 | 环境感知能力 |
编程控制 | ROBOTC逻辑结构、函数封装 | 算法设计能力 |
学员通过搭建VEX IQ标准组件,掌握齿轮传动比计算、链条联动机制等工程原理。实践项目包含自动装卸装置、多自由度机械臂等典型结构,结合三维建模软件进行虚拟装配验证。
配置触碰、光电、陀螺仪等多类型传感器,学习信号采集与数据处理技术。重点训练环境感知系统的搭建调试,实现自动避障、颜色识别、平衡控制等智能功能。
基于ROBOTC开发环境,从基础运动控制到复杂算法实现逐步进阶。课程包含PID控制算法、多线程任务管理、竞赛策略编程等实战内容,配套虚拟仿真平台进行程序验证。
课程采用双螺旋培养模式,将机械工程与计算机科学深度融合。通过每周的专题工作坊,学员需要完成从需求分析、方案设计到产品测试的全流程实践,培养解决复杂工程问题的核心素养。
掌握专业工具使用规范
完成精密部件装配调试
进行系统级故障诊断
编写模块化程序代码
实现多传感器数据融合
开发智能决策算法