在工业自动化领域，C#凭借其强大的框架支持成为上位机开发的首选语言。苏州大林实训中心针对工业机器人应用场景，设计涵盖从界面设计到设备联调的全流程课程体系。
| 技术模块 | 核心内容 | 实训项目 |
|---|---|---|
| 人机交互开发 | WinForms控件定制/WPF数据绑定 | 六轴机械臂控制面板开发 |
| 通信协议实现 | Modbus TCP/串口通信/OPC UA | PLC与机器人联调实战 |
在TCP/IP通信实现环节，学员将掌握Socket编程的核心要点。通过NetworkStream进行字节流处理时，需特别注意数据帧的完整性校验。以机械臂控制指令为例，典型数据包包含指令头、坐标数据、校验码三部分。
工业监控界面需要实时展示设备状态，课程中将使用Chart控件实现以下功能：
| 协议类型 | 传输速率 | 典型应用 |
|---|---|---|
| RS-485 | 10Mbps | 车间设备联网 |
| EtherCAT | 100Mbps | 运动控制 |
在工业现场通信中，完善的异常处理机制至关重要。课程包含以下容错设计训练：
