在苏州工业园区核心地带，大林机器视觉实训中心打造的工业机器人编程培训体系，针对制造业自动化升级需求设计课程模块。培训涵盖六轴机械臂编程调试、视觉系统集成、PLC通讯等实战内容，学员可接触ABB、KUKA等品牌设备实操。
| 教学模块 | 技术要点 | 实操设备 |
|---|---|---|
| 运动轨迹规划 | CurPos实时坐标调试 | ABB IRB 1200 |
| 逻辑控制编程 | RAPID/KRL语言结构 | KUKA KR C4控制器 |
| 系统集成实训 | OPC UA通讯协议 | 西门子S7-1500 PLC |
教学团队重点突破select指令条件分支编程难点，通过AGV调度系统等真实场景演示托盘定位算法。在DO...LOOP循环模块中，学员将实际编写码垛程序并优化运动轨迹，现场调试AglTopls函数实现六种机械手姿态切换。
2000平方米实训场地配置20台工业机器人工作站，每台设备均配备HMI人机交互终端。安全防护系统采用双回路急停设计，符合ISO 10218-1安全标准。
课程采用三阶段进阶模式：前两周进行RobotStudio离线编程仿真，中期开展KUKA机器人真实轨迹录制，后期完成PLC与视觉系统的Ethernet/IP通讯调试。学员每周需完成3个典型工程案例，包括焊接路径优化、装配精度补偿等实战项目。
教学团队由5名自动化高级工程师组成，平均行业经验8年以上。其中2人持有FANUC机器人讲师认证，3人具备西门子SCE认证，主导过汽车焊装线、3C电子装配线等大型自动化项目。
